大家好我正在研究车载环绕视图系统。我有四个180度FOV相机。我已按照此图片进行了设置。Surround view set up
我正在尝试使用opencv c ++开发此系统。 步骤如下
第I步 - 失真校正
第二步 - 鸟瞰图
第III步 - 图像拼接
从四台不同的相机收集视频后，我已经纠正了失真并获得了以下图像。
1- Front camera image after distortion correction，
2- Right camera image after distortion correction，
在失真校正后，我从anujonthemove birds-eye-view.cpp进行了鸟瞰视图并获得了以下图像。
在此之后，我尝试使用stitching class reference中的opencv来拼接所有四张图片，并收到错误<NEED MORE IMAGES>
我有一些问题。
Q1 - 我的方法是否正确？
Q2 - Weather Bird的眼睛视图输出正确吗？
Q3 - 如何缝合环绕视图的图像，就像我想要将L形的前后图像拼接一样？
谢谢你的帮助！
