TranslateBrowsePathsToNodeIds（）使用Simatic ProcessHistorian的OPC-UA方法

Question

我正在尝试使用OPC-UA客户端针对Simatic ProcessHistorian（Simatic PCS 7版本8.1）调用TranslateBrowsePathsToNodeIds方法（在OPC-UA标准的View Service Set上定义）。

当我从UA-.NET使用Sample Client浏览服务器时，我可以在Objects root下看到两个节点：

• 服务器
• Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}

对于Server节点，该方法工作正常但我无法找到如何从Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（实际上是数据模型）开始从树中获取节点的方法。

代码看起来像这样（C＃）：

var startNodeId = new NodeId(Objects.ObjectsFolder);
var browsePaths = new BrowsePathCollection
{
    new BrowsePath
    {
        RelativePath = RelativePath.Parse(relativePath, session.TypeTree, session.NamespaceUris, session.NamespaceUris),
        StartingNode = startNodeId
    }
};

var responseHeader = session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(
    null,
    browsePaths,
    out var results,
    out var diagnosticInfos);

生成的StatusCode为BadNoMatch。

relativePath参数为3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（Sample Client显示为该节点的BrowseName的值）。我也试过没有3: namespaceId前缀而没有区别。

如果我尝试将Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}节点的NodeId用作startNodeId参数，则生成的StatusCode为BadNodeIdUnknown。

相同的代码适用于其他OPC-UA服务器，如KEPServerEX或Aspen InfoPlus21。我不确定代码是否应该不同，或者ProcessHistorian是否不支持它。任何帮助表示赞赏。

修改 正如@AndrewCullen所指出的，如何获得RelativePath实例的方法很少。我检查了UA-.NET中的代码，并尝试使用其构造函数创建RelativePath，该构造函数控制对象的每个方面：

var qn = new QualifiedName("Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}", 3);
var rp = new RelativePath(null, false, true, qn);

browsePaths.AddRange(relativePaths.Select(relativePath => new BrowsePath
{
    RelativePath = rp,
    StartingNode = startNodeId
}));

根据OPC UA Part 04 - Services（第7.26章），当未指定referenceTypeId（RelativePath的构造函数的第一个参数）时，包含所有引用和参数includeSubtypes被忽略。所以这个结构应该是最普遍的（如果我理解正确）。但这种方法都没有成功。

EDIT2：

为Process Historian节点附加视图节点属性：

我真正需要的是翻译标签的浏览路径。下一张图片中将显示一个样本标记的属性。

所以我需要将路径解析为3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}/3:CMC/3:OSS1/3:OSS1_OSS1/3:ZAKLADAC/POC_VRSTEV.V到其NodeId。可能还有另一个问题 - 名称中的斜线 - 我是否需要以某种方式逃避它？

EDIT3：

还在GitHub of OPCFoundation

提交了问题

Answer 1

我发现RelativePath.Parse遵循第4部分 - 服务附件A.2中的字符串格式。

尝试使用正斜杠加前缀，例如“/ 3：Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}”

PS。我看到，如果你不用“3：”，服务器就会认为你的意思是“0：”

PPS。使用仅具有参数字符串，ITypeTable的Parse版本。在这种情况下，您无需翻译命名空间。

ppps：我看到的大多数浏览名称都没有空格。我想知道为什么？

尝试阅读服务器对象？

var browsePaths = new [] { new BrowsePath { StartingNode= ObjectIds.ObjectsFolder, RelativePath=RelativePath.Parse("/0:Server/0:ServerStatus", session.TypeTree) } };

session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(null, browsePaths, out BrowsePathResultCollection results1, out DiagnosticInfoCollection infos1);

Console.WriteLine($"Expecting 'i=2256', read {results1[0].Targets[0].TargetId}");

Answer 2

所以最终结果是Proces Historian不支持TranslateBrowsePathsToNodeIds（尽管它适用于Server节点）。

最后我发现documentation（ch 3.9.5）Process Historian仅支持View Service Set的以下功能：

• Browse
• BrowseNext

符合查看服务的View Basic ConformanceUnit，详见OPC UA Part 7: Profiles