如何将SSD与跟踪器结合起来实现多个对象跟踪

Question

如何将对象检测算法（例如SSD，YOLO，Faster RCNN等）与跟踪器（例如KCF TLD等）相结合，以实现多目标跟踪？有人可以分享有关的论文，博客，wedsite或github代码？非常感谢你

Answer 1

首先，您只需要单个检测和跟踪组合（例如Yolo-KCF或SSD-KCF）即可跟踪多个对象。

您可以使用Darknet Yolo进行检测： https://github.com/pjreddie/darknet

和SORT进行跟踪： https://github.com/abewley/sort

或组合： https://github.com/Qidian213/deep_sort_yolov3

您可以使用相同的规则尝试不同的组合。

Answer 2

一种方法是通过提到的对象检测架构（例如YOLO，SSD等）进行对象检测，然后将这些结果传递给跟踪器，以在多个帧上进行对象检测。

在这里可以找到一个简单的介绍：https://www.pyimagesearch.com/2018/08/06/tracking-multiple-objects-with-opencv/