OpenCV（Python）解包SIFT Octave

Question

我刚刚发现SIFT写了Octave as packed value（八度，图层和比例） 我需要解压缩此值，因为我必须将SIFT检测器与其他描述符（ORB，BRIEF，SURF，BRISK）结合使用。 Here您可以找到类似的问题 我已经尝试了不同的解决方案（参见下面的代码），但似乎没有一个在python中工作（this one） 有什么建议吗？

unpackOctave(keypoints[i], octave, layer, scale)     

或：

unpackOctave(const KeyPoint& kpt, int& octave, int& layer, float& scale){    
    octave = kpt.octave & 255;    
    layer = (kpt.octave >> 8) & 255;    
    octave = octave < 128 ? octave : (-128 | octave);    
    scale = octave >= 0 ? 1.f/(1 << octave) : (float)(1 << -octave);    
}

Answer 1

我定义了一个Python函数来解包SIFT Octave：

#!/usr/bin/python3
## 2018.01.23 11:12:30 CST
## created by Silencer

def unpackSIFTOctave(kpt):
    """unpackSIFTOctave(kpt)->(octave,layer,scale)
    @created by Silencer at 2018.01.23 11:12:30 CST
    @brief Unpack Sift Keypoint by Silencer
    @param kpt: cv2.KeyPoint (of SIFT)
    """
    _octave = kpt.octave
    octave = _octave&0xFF
    layer  = (_octave>>8)&0xFF
    if octave>=128:
        octave |= -128
    if octave>=0:
        scale = float(1/(1<<octave))
    else:
        scale = float(1<<-octave)
    return (octave, layer, scale)

例如，我在熊猫上发现了裂缝。

使用unpackSiftOctave解压缩sift kpts，获取（八度，图层，比例）列表。部分解压缩结果。

[(0, 3, 1.0),
 (1, 3, 0.5),
 (-1, 3, 2.0),
 (-1, 3, 2.0),
 (2, 1, 0.25),
 (2, 1, 0.25),
 (-1, 1, 2.0),
 (-1, 1, 2.0),
 (0, 2, 1.0),
 (1, 3, 0.5),
 ...
]

Answer 2

Kinght的答案似乎是正确的，但我想补充一下，我能够在Github repository中找到unpackOctave(keypoint)方法的良好实现，该方法实现了整个SIFT算法的关键点检测和描述。蟒蛇。对于理解SIFT并让您动手（如果您熟悉Python）非常有用，它附带了two part教程。

这就是他们实现unpackOctave(keypoint)方法的方式-与原始C实现非常相似（也与Kinght的回答类似）。

def unpackOctave(keypoint):
    """Compute octave, layer, and scale from a keypoint
    """
    octave = keypoint.octave & 255
    layer = (keypoint.octave >> 8) & 255
    if octave >= 128:
        octave = octave | -128
    scale = 1 / float32(1 << octave) if octave >= 0 else float32(1 << -octave)
    return octave, layer, scale