如何回到主ViewController（SWRevealViewController）？

Question

我使用SWRevealViewController子类实现了一个滑出边栏菜单，它可以工作（在故事板上）。

首先出现在我的主控制器中，我可以从菜单控制器中选择一些sw_front控制器。问题是我没有从sw_front控制器回到我的主控制器？（swift 4.0）