Question

我问了一个关于boost :: asio here的问题，但今天又提出了一些问题。我有一些非常简单的服务器客户端结构，并且在某一点上有async_write命令：

ushort _nSetupReceiveBuffer[_nDynamicSize];
boost::asio::async_write(m_oSocket, boost::asio::buffer(&_nSetupReceiveBuffer, _nDynamicSize),
    [this, self](boost::system::error_code _oError, std::size_t)
    {
        std::cout << _nSetupReceiveBuffer.size() << std::endl;
    });

不幸的是，它会导致error: ‘_nSetupReceiveBuffer’ is not captured错误。所以我的问题是：

如何捕获nSetupReceiveBuffer或更好地捕获其引用？（使用[this, self, &_nSetupReceiveBuffer]构建捕获其引用但在收到任何数据之前导致分段错误（核心转储）错误，因为，我认为，它作为回调执行，原始变量已被删除。）
我使用ushort是因为我希望使用cv::Mat设置传输CV_16U张图片，并试图遵循this的想法。你有其他想法如何通过boost传输cv :: Mat文件？我只能使用无损容器，但我想避免高CPU负载。在我的情况下，带宽应该不是问题。然而，这只是事实的一半，我尝试使用序列化器将图像序列化为一个字符串，工作正常，但显着增加了大小： - （
为了避免问题1.我可以使_nSetupReceiveBuffer成为一个成员变量，但我需要在运行时动态分配它，我不知道怎么做？第二个缺点是，变量类型ushort是固定的，但我想要灵活，例如如果我有另一个CV_8U类型的视频流，我需要将其更改为uchar。
我的最后一种方法是reshape() cv::Mat并使用std::vector<ushort>作为成员varbel来存储单个值。这是合理的还是仅产生大量开销？我可以在没有指定类型的情况下将矢量定义为成员变量，还是应该为每种类型定义一个，然后只使用适当的一个？

感谢您的帮助。

Answer 1

如何捕获nSetupReceiveBuffer或更好地捕获其引用？（使用[this，self，＆amp; _nSetupReceiveBuffer]构建它的引用但是甚至在收到任何数据之前都会导致分段错误（核心转储）错误，因为，我认为它是作为回调执行的，原始变量已被删除。）

捕获将消失的变量的引用是无用的。

捕获变量意味着您无法将其传递给异步调用。

为了避免问题1.我可以使_nSetupReceiveBuffer成为一个成员变量，但我需要在运行时动态分配它，我不知道怎么做？

使用std::vector。这应该是C ++中的第1课。

>And a second drawback would be, that the variable type ushort is fixed, but I want to be flexible, e.g. if I have another video stream of CV_8U type, I need to change it to uchar.

这表明您应该将IO操作与您的类分开。如果您创建一个表示IO操作的类型，则可以使缓冲区成为该类型的成员。

我的最后一种方法是重塑（）cv :: Mat并使用std :: vector作为存储单个值的成员variabel。这是合理的还是仅产生大量开销？我可以在没有指定类型的情况下将矢量定义为成员变量，还是应该为每种类型定义一个，然后只使用适当的一个？

我建议将序列化问题分开，并使用Boost Serialization，例如这里给出：Serializing OpenCV Mat_<Vec3f>

如果您可以确定矩阵始终是连续的，则可以直接使用缓冲区：

boost::asio::async_write(m_oSocket, boost::asio::buffer(mat.ptr(), mat.total()),
    [this, self](boost::system::error_code ec, std::size_t tranferred)
    {
        std::cout << tranferred << std::endl;
    });

当然，您将拥有与上述nSetupReceiveBuffer相同的相同的生命周期注意事项。另外，请记住，在IO操作完成之前，其他线程不应触摸数据。

在boost Asio bind

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