Google街景中地面像素的高度/高度

Question

我希望在google街景中找到地面上每个像素的高度。

我知道的一些事情可以计算出来：

1. Pitch of a pixel

2. Depth map of every pixel from camera

   还有javascript library来获取深度贴图。



是否可以将两者放在一起计算地面像素的实际高度？

Answer 1

如果我们知道相机的高度，那么这就变成了三角学的简单问题。

tan(angle) = height-above-camera / depth

所以

height-above-camera = depth * tan(angle)

如果已知相机距地面8英尺，那么我们可以将像素的实际高度设为

height = 8ft + depth * tan(angle)

整个计算取决于深度图的质量。

您可以利用的另一件事是假设深度图中的块在地平面结束。然后在图像上运行边缘检测。

在这里，我使用了一个在线Canny Edge detection，它正在挑选右侧的街区底部。有点三角应该达到高度。

如果允许交互式使用，则优于使用图像处理，让用户单击对象的基础和对象的顶部。知道基点处的点的距离允许计算距离。