Question

我正在使用B210 USRP from Ettus Research，由于某种原因，它一直在降低GPS锁定。我想定期轮询GPS锁定状态并在运行时将其保存到文件中。

基本设计是在gnuradio-companion中生成的，其中USRP源块绑定到File Sink块。从那里开始修改python，以检查self.usrp.get_mboard_sensor("gps_locked",0).to_bool()函数__init__()上GPSDO循环中的GPS锁定。

我已将下面的功能添加到课程中以读取GPS数据，以便我可以从其他进程访问它。

def getGPS(self,gps_field):
    return self.usrp.get_mboard_sensor(gps_field,0).value

当我从另一个进程调用上面的函数时，它第一次运行但是然后产生以下错误：

Process Process-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/process.py", line 258, in _bootstrap
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/process.py", line 114, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "./experiment.py", line 291, in monitorGPS
    locked = tb.getGPS('gps_locked')
  File "./experiment.py", line 158, in getGPS
    return self.usrp.get_mboard_sensor(gps_field,0).value
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/gnuradio/uhd/uhd_swig.py", line 3493, in get_mboard_sensor
    return _uhd_swig.usrp_sink_sptr_get_mboard_sensor(self, name, mboard)
RuntimeError: ValueError: locked(): unable to determine GPS lock status

在运行数据收集时是否可以访问GPS信息？如果是，我在哪里出错？

CNC中事实证明，使用线程而不是多处理允许我无误地访问GPS信息。我仍然想知道是否有更好的方法来解决这个问题。

如何在gnuRadio中捕获数据时读取B210 GPS传感器

0 个答案: