Question

我正在编写代码来将图像从raspberry-pi3流式传输到我的笔记本电脑。我写了两个版本的代码，一个使用模块，另一个作为单个代码块。我将代码放在这里（更多细节请遵循代码）

快速运行的代码：

import picamera
import socket
import struct
import time
import io

stream_client= socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
stream_client.connect(('192.168.43.34',9000))
print('connected')
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution=(320,240)
camera.color_effects=(128,128)
camera.framerate=18
time.sleep(2)
stream = io.BytesIO()
count=0
start=time.time()

try:
    for i in camera.capture_continuous(stream,'jpeg',use_video_port=True):
        count+=1
        stream_client.sendall(struct.pack('<L',stream.tell()))
        stream_client.sendall(struct.pack('<h',count))
        stream_client.sendall(stream.getvalue())
        stream.seek(0)
        stream.truncate()
        if(time.time()-start>10):
            break
finally:
    stream_client.sendall(struct.pack('<L',0))
    stream_client.close()
    camera.close()
    print('connection closed')

运行缓慢的代码：

模块（包含在另一个文件＆＃34; CameraStreamModule.py＆＃34;在同一文件夹中）：

'''
MODULE NAME: CAMERA STREAMING MODULE
OBJECTIVE: TO SEND IMAGE DATA FROM RASPBERRY-PI3 TO LAPTOP VIA TCP/IP STREAM
HARDWARE USED: RASPBERRY PI 3, PI CAMERA REV 1.3
PYTHON VERSION: 3.5.3
DATE WRITTEN: 8-1-2018
'''

'''************************************************************** IMPORTING MODULES ***********************************************************************'''
import picamera # PI CAMERA MODULE
import socket # MODULE TO HANDLE TCP/IP CONNECTION AND TRANSFER 
import struct # MODULE TO CONVERT DATA TO BYTE-LIKE OBJECTS (REQUIRED BY SOCKET METHODS)
import time # MODULE FOR TIME RELATED FUNCTIONS
import io # MODULE USED TO CREATE IN-MEMORY DATA STREAMS
'''************************************************************ MODULE IMPORTS END HERE *******************************************************************'''

'''*********************************************************** DECLARING GLOBAL VARIABLES *****************************************************************'''
LIMITED_STREAM = False # Stream only for short time when true
LIMIT_TIME= 10 # Seconds
stream = io.BytesIO()
stream_client= socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
camera = picamera.PiCamera()
count=0
'''*********************************************************** GLOBAL VARIABLES END HERE ******************************************************************'''

'''************************************************************** METHOD DEFINITIONS ***********************************************************************'''


def Client_init (Server_ip,Server_port): # (str,int) expected as parameter
    global stream_client,start,LIMITED_STREAM
    stream_client.connect((Server_ip,Server_port))
    if LIMITED_STREAM :
        start=time.time()
    print('connected')


def Camera_init (Resolution_tuple,Colour_tuple,Frame_rate): # (int_tuple,int_tuple,int) expected as parameter
    global camera
    camera.resolution= Resolution_tuple
    camera.color_effects=Colour_tuple
    camera.framerate= Frame_rate
    time.sleep(2)


'''
THIS METHOD IS INTENDED TO BE CALLED INSIDE "for i in camera.capture_continuous(stream,'jpeg',use_video_port=True):" CONTINUOUSLY. ALSO .close() FOR SOCKET
AND CAMERA MUST BE CALLED SEPERATELY.
'''
def Send_frame (): 
    global count,stream_client,stream,LIMITED_STREAM

    count+=1
    stream_client.sendall(struct.pack('<L',stream.tell()))
    stream_client.sendall(struct.pack('<h',count))
    stream_client.sendall(stream.getvalue())
    stream.seek(0)
    stream.truncate()
    if LIMITED_STREAM:
        if(time.time()-start>LIMIT_TIME):
            raise Exception('Time Finished')

'''********************************************************* METHOD DEFINITIONS END HERE ******************************************************************'''

主叫代码：

import importlib

Camera_module= importlib.import_module('CameraStreamModule')

Camera_module.LIMITED_STREAM= True
Camera_module.Client_init('192.168.1.102',9000)
Camera_module.Camera_init((320,240),(128,128),18)
try:
    for i in Camera_module.camera.capture_continuous(Camera_module.stream,'jpeg',use_video_port=True):
        Camera_module.Send_frame()
finally:
    Camera_module.camera.close()
    Camera_module.stream_client.sendall(struct.pack('<L',0))
    Camera_module.stream_client.close()
    print('connection closed')

第一个代码在10秒内流式传输约179个图像，第二个版本执行约133个图像，这是一个急剧减少。我只想创建一个模块，使代码更易于管理和阅读。

我最近开始使用Python进行编码，我知道我的编码方法对于经验更丰富的编码人员来说可能看起来很荒谬（相信我，我正在努力改进）。谁能告诉我这种放缓的原因是什么？

我观察到，即使更改WiFi连接也会影响在给定时间内传输的数据量，因此我保持两个版本代码的WiFi连接相同。

我认为这种放缓是因为我在模块之间来回传递大量数据？

无论如何，欢迎提供有关代码的任何建议/帮助。

P.S：如果你觉得我在这个平台上提问的方式达不到标准，我需要提供更多或减少细节，请告诉我。

Answer 1

好的我发现了问题。实际上在我创建的接收器代码中，我编写了很多print（）语句用于调试目的。由于套接字传输是异步的（并且我没有处理代码中的数据丢失问题），导致延迟并由于此而丢失了一些数据。除此之外，可能延迟传递大型数组数据，模块之间来回导致了这个问题

这里留下这个答案，万一有人发现它有用。

将代码作为模块导入比Python

1 个答案: