目标：根据CLLocation坐标（LLA）将AR项目固定到现实世界中的某个位置，并将其置于同一位置，无论我在视图上的方向如何。
我一直在尝试将地理LLA坐标转换为SCNVector3矩阵。我遇到的问题如下：
1）Lat1和Long1基于我设备上CLLocationManager的当前坐标。我正在寻找一种方法来获取我的设备所需的相对SCNVector3 [x，y，z]并将物品放置在现实世界中的lat2和long2的位置。
2）我如何让这个目标Lat2，Long2每次都在同一个地方。我感觉像是对齐了。 gravityAndHeading并不总是将矩阵面向真正的北方。因此，虽然有时我可能会从设备位置获得正确的距离，但方向仍然关闭。
3）我希望这些数值足够准确，能够识别至少2-3米之外的东西。即使我从相同的位置手动编程SCNVector3，它似乎有点偏。
非常感谢任何指导。我已经查看了http://www.mathworks.com/help/aeroblks/llatoecefposition.html和http://www.jaimerios.com/?p=39，但似乎是以SCNVector格式返回距离而不是手机的相对位置。
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