如何从Arduino slave（通过I2C）读取Raspberry Pi 3B上的C中的浮点值？

Question

我的Arduino奴隶上有一个浮点变量，我想将它发送给我的Raspberry Pi 3 Model B大师。我所知道的是，我可能需要从Arduino发送一个字节数组，然后在我的Raspberry Pi上正确读取它。到目前为止，我没有运气this。

我不知道如何阅读它，因为WiringPi库只提供int值作为回报（发送0-255就像魅力一样）。

已完成here，但对于Python和here。 C有一组不同的I2C库，并没有提供struct。

是否可以使用WiringPi从I2C读取一个字节数组并将其转换为C中的浮点数？

将Arduino上的数字乘以（除去逗号）并将其除以Raspberry Pi也是可以的，但是通过WiringPi发送超过255的问题仍然存在。

以下是我如何在Arduino上发送数据：

void sendData(){
  Wire.write((byte*) &floatNumber, 4);
}

以下是我如何在Raspberry上读取8位值（0-255）（例如Wire.write（129））：

int fd;
int data;
wiringPiSetup();

fd=wiringPiI2CSetup(0x04);

data=wiringPiI2CRead(fd);

ui->lcdNumber->display(data);

Answer 1

您可以在传输之前将浮点值转换为ASCII表示的浮点值（字符串），并将浮点值（字符串）的ASCII表示转换回Raspberry Pi 3上的浮点数。