Question

我正在运行两个相互连接的raspis。他们都在启动时运行程序（启动正常）。但是，我在后台不断收到error: [Errno 98] Address already in use错误，并且两个Pis之间的通信甚至都没有启动。

我去追踪通过ps -fA ¦ grep python和tadaaa运行的python进程，我可以看到，另一个进程开始尝试使用相同的地址。 ps的输出如下：

root      923  917  0  12:25 pts/1   00:00:00 sudo python /home/pi/Documents/3_multithread.py
root      927  923  10 12:25 pts/1   00:00:00 python /home/pi/Documents/3_multithread.py
pi        932  881  0  12:25 pts/0   00:00:00 grep --color=auto python

据我所知，看起来同样的进程（3_multithread.py）被调用两次（一次是su，一次不是su）。

编辑＃2：我通过.bashrc（sudo python /home/pi/Documents/3_multithread.py）和lxsession启动程序。这可能是阻止地址的原因吗？

错误日志如下：

File "/home/pi/Documents/3_multithread.py", line 276, in set_server bind((HOST, PORT))
File "/usr/lib/python2.7/socket.py", line 228, in meth return getattr(self._sock, name)(*args)
error: [Errno 98] Address already in use

我还检查了netstat -lptn。我得到以下输出：

tcp        0     0 0.0.0.0:22           0.0.0.0.*          LISTEN     -

编辑＃123：我进一步追踪错误。我导入并打印了：

import os
os.getpid()

获取进程PID。现在发生的事情是：在启动时，我的脚本返回PID 754，而ps -fA ¦ grep python仅统计两个带有PID 535和539的python进程。 .bashrc和lxterminal是否会启动该流程两次？

这是我在python脚本中配置我的套接字的方法

def set_server():
    global conn_global
    global socket_global
    global conn_established
    HOST = ''
    PORT = 22
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    s.bind((HOST, PORT))
    s.listen(1)
    conn, addr = s.accept()
    socket_global = s
    conn_global = conn
    conn_established = 1

我正在使用全局变量来发送命令以将命令发送到另一个Pi，这非常完美（一旦建立连接）。

非常感谢你们！最诚挚的问候，托比

Answer 1

所以我最终能够解决这个问题。

正如Hannu首先提出的那样，问题在于我启动系统的方式。首先，我想做什么？

我需要将Raspis启动到X环境（图形用户界面），因为我的两个Pis都在运行Tkinter GUI。这就是我选择基于lxsession的自动启动解决方案的原因。使用.bashrc文件启动我的python代码失败，因为看起来.bashrc在启动时被调用了两次。所以解决了我的问题是，使用shell脚本从lxterminal启动启动python代码。

为了做到这一点：

在您的主目录（波浪号〜目录）中创建一个shell脚本

pi@raspberrypi:~ $ nano start.sh

并添加hashbang以及启动python脚本的命令

#!/bin/sh
sudo python ~/Your/file/here.py

编辑用户LX自动启动文件，如：

sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

并添加对lxterminal的调用，包括你的shell脚本，如

@lxterminal -e ./start.sh

最后，对于我的应用程序，我必须向所有人授予访问权限

chmod 775 start.sh

并为所有图像使用全局文件路径，例如

/home/Documents/Your/files/here.png

保存所有内容并重启你的pi。现在一切都应该完美启动。谢谢大家的帮助，尤其是Hannu！

Python进程阻塞套接字[Errno 98]

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