作为Unity ML代理的一部分,提供给强化学习代理的图像可以转换为灰度,如下所示:
def _process_pixels(image_bytes=None, bw=False):
s = bytearray(image_bytes)
image = Image.open(io.BytesIO(s))
s = np.array(image) / 255.0
if bw:
s = np.mean(s, axis=2)
s = np.reshape(s, [s.shape[0], s.shape[1], 1])
return s
由于我对Python并不熟悉,尤其是numpy,我如何才能获得正确绘制重新形成的numpy数组的尺寸?根据我的理解,形状基于图像的宽度,高度和通道数量。因此,在重新整形后,只有一个通道可以确定灰度值。我还没有找到一种方法来绘制它。
以下是Unity ML Agents repository提及的代码的链接。
这就是我想要绘制它的方式:
plt.imshow(s)
plt.show()
答案 0 :(得分:1)
不仅仅是做这项工作吗?
plt.imshow(s[..., 0])
plt.show()
解释
plt.imshow
要求形状为(x, y)
的二维数组,并将其视为灰度,或尺寸(x, y, 3)
(视为RGB)或(x, y, 4)
(视为RGBA)。你拥有的数组是(x, y, 1)
。为了摆脱最后一个维度,我们可以进行Numpy索引以删除最后一个维度。 s[..., 0]
说,"按原样取所有其他维度,但沿最后一个维度,在索引0和#34;处获取切片。
答案 1 :(得分:0)
看起来灰度版本在最后有一个额外的单个维度。要绘图,你只需要折叠它,例如与np.squeeze
:
<MachineName>\IIS_IUSRS