Question

glm::vec4 x = glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glm::vec4 y = glm::vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec4 z = glm::vec4(-1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec4 t(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

glm::mat4 rot(x, y, z, t);
glm::vec4 test = rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

＆＃34;测试＆＃34; varible应为（0.0f，0.0f，-10.0f，1.0f），但返回的结果为（0.0f，0.0f，10.0f，1.0f）。这是glm的错误吗？

Answer 1

我想您假设四个向量x，y，z和t是“行向量”，但看起来它们是“列”载体”。因此，矩阵rot最有可能：

x  y  z  t
__________
0  0 -1  0
0  1  0  0 
1  0  0  0
0  0  0  1

当与列向量相乘时：

提供列向量：

编辑：修正倒置术语

Answer 2

实际结果不是(0, 0, 10, 2)吗？基本上，矩阵乘以向量意味着矩阵列与来自向量的系数的线性组合。所以，在你的例子中

rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)

相当于

10.0f * x + 0.0f * y + 0.0f * z + 1.0f * t

为什么glm在转换3D矢量时会给出错误的结果？

2 个答案: