我可以通过Python阅读从机上收到的Modbus RS485数据吗？

Question

我正在使用从属计算机，并希望将通过Modbus RS485从主站传输的数据保存到文本文件中。 主计算机不断向我正在工作的从计算机发送写入和读取请求，下面是由串行端口监视器捕获的图像。

我刚发现使用minimalmodbus可以读取寄存器。但它似乎只有你是主设备才有效。我可以在奴隶计算机上做类似的事吗？  http://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/usage.html

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave 
#address (in decimal)

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register(289, 1) # Registernumber, number of 
#decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, 
#number of decimals for storage

Answer 1

modbus-tk可以编写自己的modbus slave。

这是一个运行RTU服务器的示例，该服务器具有从地址0开始的100个保持寄存器：

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

我希望它有所帮助

Answer 2

您可能希望直接管理串口。

为此，您可以使用pyserial模块，并且必须知道Modbus Protocol的工作原理。

基本配置可以是：

import serial

port = '/dev/ttyUSB1'
serial_comunication = serial.Serial(port, baudrate=4800, timeout=0.75)
serial_comunication.write(b'frame')
answer = serial_comunication.read(255)
serial_comunication.close()
print answer.decode()