当我从本教程中运行文件kalman.m时
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14243-2d-target-tracking-using-kalman-filter
以下是结果
http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375929588/ http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375929552/ http://www.flickr.com/photos/58590696@N07/5375329235/
其中绿色圆圈表示球的实际位置（在应用卡尔曼滤波器之前），红色圆圈表示球的估计位置（应用卡尔曼滤波器之后）。结果表明，使用卡尔曼滤波器比不使用卡尔曼滤波器更差。
为什么呢？