我在opencv中检测到了车道线并计算了它们的角度（由图中的读取线显示），虽然它们看起来几乎是相同的角度，但程序计算的角度显示安静，左边的线总是大于右边
我正在使用arctan（斜率）来寻找角度。
是由于MAT矩阵中的y轴是倒置的吗？
我试图检测车道线角度的差异，以检测转弯和直路。我怎样才能实现目标？我现在不能，因为直线道路上没有相同（但相反）的角度。
下面是图片。
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两个角度的差异不接近于零，因为这些线在2D中不平行，简单如此。您正在比较图像平面中2D线的角度！
您要做的是检查角度总和与零的接近程度，即fabs(angle1 + angle2)。您可能还想检查fabs(angle1)和fabs(angle2)是否在特定范围内。
此外，您不应使用斜率，因为垂直线的斜率是无穷大。您可能在某些点上为每条线都有2D方向向量。使用atan2(dy, dx)计算每条线的角度，或者你可以坚持使用方向向量，在后一种情况下，添加标准化方向向量并将它们的角度与向量(0, 1)进行比较，这是垂直向量线。
请注意，所有这些都假定相机指向（直线）通道的方向。
