Question

我很难将我的代码链接到Atmel库。

我的代码使用Atmel库中定义的函数 GetTickCount（）。我的cpp文件编译好，但链接失败。该库在链接期间存在，并且实际上已被该过程中的另一个C文件使用。

我的文件 I2C_due.cpp 调用函数 GetTickCount（）。
函数 GetTickCount（）出现在库 libsam_sam3x8e_gcc_rel.a （来自 timetick.c ）中。这是Atmel的预建文件。
文件 wiring.c （来自Arduino）是用我的文件编译的，也调用 GetTickCount（），但它放在< strong> libFrameworkArduino.a 在链接之前。

在链接期间，链接器不会抱怨从 wiring.c 调用 GetTickCount（），而是关注我的文件。如果我从链接器命令行中删除lib libsam_sam3x8e_gcc_rel.a ，它当然也会抱怨 wiring.c 调用。所以我确定在链接期间使用了lib（它位于命令行的末尾，所以链接器首先解析我的文件）。

我想知道两件事：

我在C ++方法中调用C函数。
与新C可见性功能相关的内容。

GetTickCount（）是在 libsam_sam3x8e_gcc_rel.a 中嵌入的 timetick.c 中定义的：

extern uint32_t GetTickCount( void )
{
    return _dwTickCount ;
}

timetick.h ：

extern uint32_t GetTickCount( void ) ;

链接器命令行：

arm-none-eabi-g++ -o .pioenvs/due/firmware.elf -Os -mthumb -mcpu=cortex-m3 \
  -Wl,--gc-sections -Wl,--check-sections -Wl,--unresolved-symbols=report-all \
  -Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align -Wl,--entry=Reset_Handler -u _sbrk \
  -u link -u _close -u _fstat -u _isatty -u _lseek -u _read -u _write -u _exit \
  -u kill -u _getpid -Wl,-T"flash.ld" (many objects).o \
  .pioenvs/due/src/Marlin/HAL/DUE/I2C_due.o (many objects).o -L(many lib dirs) \
  -Wl,--start-group .pioenvs/due/libFrameworkArduinoVariant.a \
  .pioenvs/due/libFrameworkArduino.a -lc -lgcc -lm -lsam_sam3x8e_gcc_rel \
  .pioenvs/due/lib/libWire.a .pioenvs/due/lib/libSPI.a -Wl,--end-group

错误：

/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:239: undefined reference to `GetTickCount()'

...

.pioenvs/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.o:/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:344: more undefined references to `GetTickCount()' follow

只需检查一下lib：

$ nm -s libsam_sam3x8e_gcc_rel.a | grep GetTickCount
GetTickCount in timetick.o
00000001 T GetTickCount

有关如何将文件链接起来的任何提示？

干杯。

亚历。

Answer 1

分析R ..评论，我弄清楚了我的错误。

不允许在C ++函数中调用C函数。这就是我们在函数声明之前使用 extern“C”的原因。

我必须创建一个.c和.h文件，然后在.h中使用 extern“C”。

<强> teste.c ：

uint32_t MiliS()
{
    return GetTickCount();
}

<强> teste.h ：

extern "C" uint32_t MiliS();

这样我们就可以从.cpp文件调用 MiliS（），它将成为 GetTickCount（）

的包装器

嵌入式C / C ++：现有符号

1 个答案: