我想知道是否有可能通过一些视觉识别工具识别对象是否处于所需的姿势（特别是，我希望使用IBM Watson服务）。例如，我需要检查气缸是否相对于其附近的其他物体处于所需位置。因此，如果在气缸周围的环境中有足够的特征，那么这是可能的吗？
很抱歉，我对视觉识别领域很陌生，我仍然需要学习很多东西。此外，我还没有能够在网上找到有关此问题的任何内容。 谢谢！
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是否可以使用某些视觉识别工具识别物体是否处于所需姿势
是的，您可以在Watson Visual Recognition中训练自定义分类器，只需提供示例图像即可。
它不能解决姿势分类这个空间中的每一个问题，但是根据什么类型的物体和姿势以及周围环境，它可以解决很多问题。比方说，如果我们正在查看汽车的正面或后面视图，那么如果汽车是场景中的主要内容则相当容易。你只需要给它几十个例子。
这是训练自定义分类器的方法：https://console.bluemix.net/docs/services/visual-recognition/tutorial-custom-classifier.html#creating-a-custom-classifier
请记住，它只能训练识别您给出的示例中的不同类别，例如“直立圆柱”与“圆柱放置在其侧面”。它不会报告连续变化的输出，如“37度旋转”气缸。
最好的方法是通过实验尝试。还有一个演示GUI，您可以在没有API密钥的情况下训练https://visual-recognition-demo.ng.bluemix.net/train（尽管您的分类器不会持久）和GUI培训工具（需要API密钥，因此您的分类器将保持不变）： https://watson-visual-recognition.ng.bluemix.net/