Question

我有一个身体和头部的角色。头部作为骨骼连接到身体，我已经知道骨骼的名称。现在我想得到头部的方向？那可能吗？我试过这个，但它似乎不起作用：

Entity *smith = m_sceneManager->getEntity("Smith");
Bone *head = smith->getSkeleton()->getBone("Bip01 Head");
Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::UNIT_X;
std::cout << StringConverter::toString(direction) << std::endl;

我认为我应该乘以单位x向量以外，所以我尝试了所有的组合。在这种情况下（即Smith实体），我使用-Vector3::UNIT_X得到了正确的答案，所以我认为这是正确的解决方案。我试过其他实体，但我没有得到正确答案。

有什么想法吗？

Answer 1

将四元数乘以负Z应该正确地将方向作为向量返回：

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z;

请参阅this post on the Ogre forums.

Answer 2

// get orientation as a quaternion
const Ogre::Quaternion quaternion = head->_getDerivedOrientation();

// convert orientation to a matrix
Ogre::Matrix3 matrix3;
quaternion.ToRotationMatrix( matrix3 );

/// get euler angles from the matrix
Radian x; 
Radian y; 
Radian z;
matrix3.ToEulerAnglesXYZ( x, y, z );

// place euler angles into a vector
Ogre::Vector3 direction( x.valueRadians(), y.valueRadians(), z.valueRadians() );

我怀疑以下内容也有效。

// get orientation as a quaternion
const Ogre::Quaternion q = head->_getDerivedOrientation();

// use pitch, yaw, and roll as values for direction vector
const Ogre::Vector3 direction( q.getPitch(), q.getYaw(), q.getRoll() );

在OGRE中获取对象方向

2 个答案: