机器人的360度旋转平台

时间:2017-11-08 07:37:42

标签: robotics

我想为我的机器人构建一个可以360度旋转的平台。
我有步进电机,能够旋转。
问题是我在该平台上放置了一些传感器和控制器,因此我需要启动它们并从中读取数据。
我需要让电线从机器人的较低的不可升级水平进入该平台。

照片:
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关于如何实现这样的事情的任何想法?

1 个答案:

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对于您的应用,您需要一些东西将电信号和电源传输到您的旋转平台。值得庆幸的是,有一个叫做滑环的设备可以做到这一点。

From Wikipedia

Slip Ring Diagram

  

滑环是一种机电设备,可以将电力和电信号从静止结构传输到旋转结构。滑环可用于任何需要在传输电力或信号时旋转的机电系统。它可以提高机械性能,简化系统操作,并消除易受损坏的电线悬挂在活动接头上。

您可以从您最喜爱的电子产品供应商处找到它们,但这是Adafruit, distributed by Digikey的示例。