TI AM572x Cortex-A15 CPU核心卡住了

Question

运行基于TI AM5728的定制板的稳定性存在问题，类似于Beaglebone X15。 RTOS SW在一个Cortex-A15核心MPU0上运行，偶尔（最经常在几个小时后）冻结。冻结时，无法通过调试器连接到MPU0目标，同时我可以毫无问题地连接到MPU1。

调试器错误：

  

CortexA15_0：故障停止目标CPU :(错误-1323 @ 0x1386AC）   设备无法进入调试/暂停模式，因为管道已停止。   对电路板进行电源循环。如果错误仍然存​​在，请确认配置和/或   尝试更可靠的JTAG设置（例如更低的TCLK）。 （仿真包   6.0.504.1）

出于测试目的，我在MPU1上启动了简单程序，当MPU0冻结时，MPU1继续正常运行。 MPU0的WFE和WFI标志无效，而且，我已经尝试将MPU1置于WFI / FORCED_OFF状态进行了额外的测试。但是，我仍然可以连接调试器并从FORCED_OFF状态唤醒它，如技术手册中所述。

我通过连接到CS_DAP_DebugSS转储了寄存器，但没有找到任何特殊的东西。注册转储附件：

MPU_PRCM_PRM_C0_PM_CPU0_PWRSTCTRL

MPU_PRCM_DEVICE_PRM_RSTST

MPU_WUGEN_WKG_CONTROL_0

MPU_PRCM_CM_C0_CM_CPU0_CLKSTCTRL

只有一个核心的潜在卡住问题是什么可能与调试器连接失败，第二个核心运行没有问题？

哪些硬件/软件问题可能会导致此类行为？

感谢您提出任何建议。

Answer 1

我只是遇到了完全相同的问题。 您是否在JTAG错误提供的地址处检查代码（错误-1323 @ 0x1386AC）？就我而言，这是对FPGA的GPMC访问，我仍然可以通过CS_DAP_DebugSS访问。 我目前正在查看文档修订版L中的errata i878。由于在压力测试下挂起可能需要48小时以上的时间，因此我不会盲目地应用解决方法。我将基于i878修改测试，尝试提高失败率，然后应用解决方法。