将3D模型添加到JavaFX组

Question

在javaFX中，我可以创建矩形/圆形......和其他2D几何图形。 在集团中，我可以添加：

group.getChildren().add("Name");

我也可以检查碰撞：

hero = character.localToScene(character.getBoundsInLocal());
yewTree = yew.localToScene( yew.getBoundsInLocal());        

                if ( yewTree.intersects(hero) )
                {

                }

...并在发生时执行操作。

另一件令人惊奇的事： AnimationTimer和TranslateTransition。它不仅可以让我做周期性/连续动画，还可以检查一些状态。 （我可以制作一些游戏循环而不会制作主要的游戏循环，因为它们独立工作。）

和问题来了。
我可以将3d模型（stl，obj，3ds ...）添加到组中并对其进行模拟（缩放，更改坐标，检查碰撞，将它们用作动画计时器或Translatetransition中的节点）？

我不确定http://www.interactivemesh.org/ 。我希望有一些替代方案，因为它令人困惑，缺乏文档，我发现在互联网上的例子很少 - 不起作用。