Question

我想通过 pyads 读取使用ADS路由在TwinCat 3中编写的SPS中的一些值。发生循环时必须读取值。在我的Python脚本中，我首先得到了SPS的循环时间。我定义了一个读取时间（5000毫秒），读取时间和检测到的循环时间（10毫秒）我计算了要读取的值的数量。

在while循环中，我想读取定义数量的值。

在代码中它看起来像这样：

plc = pyads.Connection('172.18.51.64.1.1', 851)
plc.open()
cycle_time = plc.read_by_name('Main.lrCycleTime', pyads.PLCTYPE_LREAL)
time_to_read = 5000  #milliseconds
values_to_read = int(time_to_read/cycle_time)
count = 0
read_values = []
while count < values_to_read:
    count += 1
    array_PLC = plc.read_by_name('Main.arrNumbers', pyads.PLCTYPE_ARR_LREAL(2))
    read_values.append(array_PLC)

当我这样做时，我只是简单地调查一些值。这意味着每个值都存在多次，并且我没有读取预定义的5000毫秒。

有人熟悉pyads-library吗？在发生循环时是否有可能获得某种通知？我不想在python脚本中设置一个计时器。为了确保在我阅读时不要跳过一个循环。

Answer 1

TwinCat Ads提供接收通知的功能。您可以添加/配置通知以在不同点接收变量的值（每个周期，在更改时......）。

pyads只是包装了TwinCatAds.Dll，并提供了一个更舒适的Python界面，正如文档所说。

请参阅此sample for notification

Pyads在通知时读取值：当TwinCat循环发生时

1 个答案: