Question

我正在编写一个应用程序，通过libusb与磁带阅读器进行通信。在ubuntu 14.04中它运行得很好，但是当我执行相同的代码时，它会在pi rasperry中显示这个错误：

libusb：错误[reap_for_handle]收获失败错误-1 errno = 14 libusb：错误[handle_events]后端handle_events失败，错误为-1 libusb：错误[sync_transfer_wait_for_completion] libusb_handle_events 失败：LIBUSB_ERROR_IO，取消传输和重试，

当他尝试使用函数读取端口的内容时会发生这种情况：

u_char * answer ={'\0'};
u_char epAdress;
epAdress=0x81;
r=libusb_bulk_transfer(dev_handle,epAdress,answer,sizeof(answer),&actual, 0);

Answer 1

端点[Symfony\Component\Debug\Exception\FatalThrowableError] Class 'Yajra\Datatables\DatatablesServiceProvider' not found是IN端点（即设备到主机），因为方向位（最高有效位）为1，这意味着您要将数据从设备移动到{{1} }。

问题是0x81执行标量初始化，相当于answer，实际上相当于u_char * answer = {'\0'}。

显然，写入内存位置uchar * answer = '\0'将无效。我很惊讶它在Ubuntu上运行，也许编译器设法优化了写入。你应该写的是uchar * answer = 0，它将执行数组初始化。然后，当您将0传递给u_char answer[] = {'\0'}时，数组类型将衰减为指向数组开头的指针类型。

Answer 2

已经解决了问题是从默认存储库安装的libusb版本的错误..我所做的是下载它的最新版本并将其编译成rasperry，这一切都完美无缺。

这是[http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/cvs/general/libusb.html]

关于Rasperry pi的Libusb问题

2 个答案: