Question

我试图通过raspberrypi 3中的pymodbus从modbus设备获取数据

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method = 'rtu', port = '/dev/ttyUSB0', baudrate = 115200)
client.connect()

result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
solarVoltage = float(result.registers[0] / 100.0)
solarCurrent = float(result.registers[1] / 100.0)
batteryVoltage = float(result.registers[4] / 100.0)
chargeCurrent = float(result.registers[5] / 100.0)

# Do something with the data

client.close()

上面的代码工作正常。但我想从下面给出的信息中得到一些信息

例如我正在尝试这样的事情

result = client.read_input_registers(0x3200,unit=1)

但是当我调用result.registers时，它显示的输出为0 但我想得到D0到D15的值。我怎样才能做到这一点？感谢

Answer 1

我认为您缺少要读取的寄存器数量的值。我想你想读两个寄存器。所以命令就是

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)

Answer 2

文档中的 description 告诉您如何解释值的每一位 pymodbus ＆＃39; s read_input_registers()为每个寄存器返回 units16 （unsigned int 2字节）（参见official documentation），这意味着它可以是0到65535之间的值。

result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)
value1 = result.registers[0] # 33059
value2 = result.registers[1] # 9359

这个值可以用二进制值转换：

print format(value1, '016b') # 1000000100100011
print format(value2, '016b') # 0010010010001111

这些位中的每一位都可以从0到15（从右到左）编制索引，然后我们可以按照文档中的描述拆分它们：

value1 D3-D0：0011
  值1 D7-D4：0010
  Value1 D8：1
  Value1 D15：1

对于每个位子集，文档为我们提供了一个十六进制值的数字，每个十六进制值的数字可以用二进制转换：

D3-D0：
  00H（箱子：0000）正常
  01H（箱：0001）过电压
  02H（bin：0010）Undervolt
  03H（箱：0011）低压断开
  04H（箱：0100）OverTemp
  和其他套装一样......

如果集合只包含一位，我们会考虑True(1)/False(0)行为。

将这些值与我们的套件进行比较，我们了解33059表示：低电压断开，低温，电池内部电阻异常，错误识别额定电压（灾难！）或在您的情况下， 0表示额定电压的正常，正常，正常，正确识别。

如果我们将其应用于value2（9359），我们将理解：

1 D0----|---Standby
1 D1----|---Fault
1 D2----|---|---Equalization
1 D3----|---|
0 D4----|---ok
0 D5----|---//
0 D6----|---//
1 D7----|---The load is short
0 D8----|---ok
0 D9----|---ok
1 D10---|---Input is over current
0 D11---|---ok
0 D12---|---ok
1 D13---|---Charging MOSFET is short
0 D14---|---|---Normal
0 D15---|---|

显然你不想手工完成这一切：即使有很多方法来编写这项工作，我建议你使用bitmask：

# Define each mask as a tuple with all the bit at 1 and distance from the right:
D3_D0_mask = (0b1111, 0)
D7_D4_mask = (0b1111, 4)
D8_mask = (0b1, 8)
D15_mask = (0b1, 15)
# compare each mask to the value, after shifting to the right position:
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 4 # False, Fault
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 3 # True, Low Volt Disconnect
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 2 # False, Under Volt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 1 # False, Overvolt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 2 # True, Low Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 1 # False, Over Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 0 # False, Normal

print D8_mask[0]&(value1>>D8_mask[1]) == 1 # True, Battery internal resistance abnormal

print D15_mask[0]&(value1>>D15_mask[1]) == 1 # True, Wrong identification for rated voltage

这段代码的优化应该是显而易见的如您所见，无论如何，我们正在获得我们期望的输出。

RaspberryPi中的Pymodbus 3

2 个答案: