如何在R中混合模型同时具有R和G副作用？

Question

我希望拟合一个协方差模式模型，其中结果在聚类内以及在嵌套在聚类中的主体的重复测量中相关。

在SAS中我会适合以下模型：

PROC MIXED DATA = test ;
    CLASS cluster_id subject_id time ;
    MODEL outcome = time / DDFM = KenwardRoger;
    RANDOM intercept / subject = cluster_id V VCorr ;
    REPEATED  / SUBJECT = subject_id(cluster_id) TYPE = AR(1) R RCorr ;
RUN;

如何使用R适合此模型？我查看了nlme软件包文档，但还没弄明白。