Question

我正在浏览一些SceneKit概念，而我想在我脑海中凝固的是unprojectPoint。

据我所知，该函数将在2D中获取一个点并返回一个3D点（因此具有正确的Z值）。

当我阅读文档时，我读到了这个：

  /*!
     @method unprojectPoint
     @abstract Unprojects a screenspace 2D point with depth info using the receiver's current point of view and viewport.
     @param point The screenspace position to be unprojected.
     @discussion A point whose z component is 0 (resp. 1) is unprojected on the near (resp. far) clip plane.
     */
    public func unprojectPoint(_ point: SCNVector3) -> SCNVector3

我不太清楚的是在谈到Z ......时使用的值0和1。

z分量为0（分别为1）的点在近（resp.far）剪裁平面上未被投影。

当我在网上阅读时，我发现了这个问题：

How to use iOS (Swift) SceneKit SCNSceneRenderer unprojectPoint properly

当我处理SceneKit视图时，Z = 0总是近平面，Z = 1远平面吗？如果是这样，为什么？并且，Z = 0和Z = 1只是标准化值？

那么，有人可以帮助我理解为什么在这种情况下将值0和1用于Z？最终帮助我理解：

z分量为0（分别为1）的点在近（resp.far）剪裁平面上未被投影。

语句？

Answer 1

Perspective projection的任务是将用于建模场景的3D空间中的点转换为渲染场景的视图的2D像素空间。这是GPU做了数千次的事情渲染期间每帧。

但它不完全是3D到2D的转换。在渲染过程中重要的是要弄清楚哪些物体离相机更近或更远（因此它们会相互模糊），因此透视投影也会输出标准化的深度成分，其中较低的值表示距离相机较近的点（反之亦然）。（值是标准化的，因为此时所需要的只是相对深度。和/或出于传统3D图形数学历史和GPU设计的原因。）这些信息在渲染过程中被使用但后来被有效丢弃 - 所有你看到的是2D视图。

＆＃34; Unprojecting＆＃34;一点是反过来做同样的事情：给定2D屏幕空间中的一个点，你想要一个3D场景空间中的一个点。但是屏幕空间中的2D点对应于3D空间中的线：视图中的每个像素沿着光线观察到3D场景，并且您在该像素中看到的内容来自光线相交的第一个3D对象。

因此，要将2D点投影到3D场景空间中，您需要2D点本身将光线定义到3D场景中，然后使用标准化深度值来确定您希望生成的3D点在光线上的距离。（注意，由于perspective division，归一化深度与距离线性对应。）

如果你不知道你所寻找的点的深度，有两件事需要考虑......

你真的在寻找场景内容（几何）＆＃34;背后＆＃34;一个特定的像素？如果是这样，则更有可能进行命中测试。
您希望从非投影获得的3D点与另一个点相关，是否可以导出Z值？此处还有其他一些Q＆amp; As：How to use iOS (Swift) SceneKit SCNSceneRenderer unprojectPoint properly，How to convert 2D point to 3D using SceneKit's unprojectPoint without having a depth value?

SceneKit unproject Z文档说明？

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