Question

我想将社交机器人的传入视觉数据以“主题，谓词，对象”的形式保存为RDF三元组的语义记忆。我不确定这种数据结构究竟应该用C ++编程。我的第一次尝试是这样的：

class RDFentry {
public:
  int subject;
  std::string predicate;
  int object;
};

std::vector<RDFentry> myrdf = {};
myrdf.push_back({i,"infront",3});

一个示例条目是：“1 infront 3”简称为“subect＃1空间关系是对象＃3的前方”。我的问题是，时间框架中缺少一个字段。这个想法不仅存储空间关系，还存储时间信息。另一个问题是，对于第四个时间码字段，RDF数据库中的条目数将会爆炸。在正常游戏中，每秒生成30帧，因此在程序运行一分钟后，语义内存将会满。我如何解决这些问题，是否有任何论文在社交机器人的背景下提供RDF三重存储的例子？

Answer 1

添加time字段后，我们有类似的内容：

struct RDFentry {
    unsinged int subject;
    std::string predicate;
    unsinged int object;
    unsinged long time;
};

std::vector<RDFentry> myrdf;
myrdf.emplace_back(i, "infront", 3, /*time*/);

要提高内存使用率和性能，请注意：

使用emplace_back代替push_back。
使用subject和object的最小数据类型（此处我使用unsigned int）。
如果谓词字段应包含一些特定值，则可以使用您自己的std:string替换该重量级enum。
您可能已经知道，std::vector是一个连续的内存数据结构，每次向/从中插入/删除值时，它都可能将整个数组复制到新的位置。因此，建议使用链接列表。
如果这些RDF条目太多，以至于程序的内存可以存储，那么您应该设置一个文件输出流并将它们保存在磁盘上。

社交机器人的RDF语义网络

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