如何理解/使用gl-matrix函数fromRotationTranslationScale（）

Question

我在plunkr中的GL中有一个立方体，如下所示：

我想从枢轴缩放，旋转和平移立方体。 希望能像https://www.youtube.com/watch?v=sZeBm8EM3mw&feature=youtu.be

那样制作动画片

对于这种转变，我将使用： gl-matrix。幸运的是，这种转换在mat4.fromRotationTranslationScale()

下有一个方法

问题是我有一段时间只使用这种方法吗？没有错误，只是默认实现从屏幕上删除了多维数据集。

mat4.fromRotationTranslationScale(
  matrix,
  quat.create(), 
  vec3.create(),
  vec3.create()
);

  

（静态）fromRotationTranslationScale(out, q, v, s) → {mat4}

     

根据四元数旋转，矢量平移和矢量比例创建矩阵。

Parameters:

Name    Type    Description
out mat4    mat4 receiving operation result
q   quat4   Rotation quaternion
v   vec3    Translation vector
s   vec3    Scaling vector

的问题：

我错误地使用fromRotationTranslationScale了吗？如果是这样，我哪里出错了。如果没有，怎么能得到某种反馈。

我对数学很弱，但我觉得我可以在你的帮助下进行逆向工程和学习;）。

Answer 1

我猜你的问题是比例矢量。实际上，我认为默认向量值为0.0，0.0，0.0，如果将此缩放参数放入转换中，则对象会消失，因为它的大小为{{1} } ...和，0太小而不可见：）

传递给这种功能的好的理想价值如下：

0.0

这对应于单位矩阵：

//             X    Y    Z    W
Quaternion  =  0.0, 0.0, 0.0, 1.0
Translation =  0.0, 0.0, 0.0
Scale       =  1.0, 1.0, 1.0

您可以注意 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 的对角线，如果您将比例值设置为1.0此对角线由0.0填充，则此矩阵转换所有矢量（例如顶点位置）在所有轴上乘以0.0，在任何地方都会0.0。