计算物体和iPhone相机之间的距离

Question

我想实时计算物体和相机之间的距离。在我的研究中，我发现了一些公式

d = h * tan a

来自here

和

distance to object (mm) = focal length (mm) * real height of the object (mm) * image height (pixels)
                      ----------------------------------------------------------------
                            object height (pixels) * sensor height (mm)

来自here的

。和python代码from

但是这两个都需要Object Height的常量值。

如果没有对象高度或任何可用于iOS的库，是否有可能获得。