我有一台STM32F4，我想要用一个掩码PWM一个GPIO端口。
所以，也许我们想要在200khz下暂时PWM 0b00100010，但是，10khz之后，我们现在想要PWM 0b00010001 ...然后，10kHz之后，我们想要PWM其他一些掩码在同一个GPIO上。
我的问题是，你如何用DMA做到这一点？我尝试触发DMA传输，将所有位设置为上升沿，然后是另一个DMA传输，将在下降沿清除所有位。
我还没有找到一个很好的方法来做到这一点，（至少在CubeMX以及我对C＆amp; STM32＆s的经验有限），因为看起来我只有机会做一些事情。上升的边缘。
我主要担心的是CPU时间，因为虽然我在上面的例子中提到了数百千赫兹，但我还是希望这个框架非常强大，因为它不会浪费CPU资源......这就是为什么我喜欢DMA的想法，因为它的专用硬件在这里做了一个单词的无意义的提取，有一种类型的东西，而CPU可以做其他的像PID或其他东西的紧缩数字。
修改 为清楚起见：我有一组6个值可以写入GPIO。它们存储在一个数组中。 我想要做的是设置一个PWM定时器，在PWM的正宽度期间设置GPIO，然后我希望GPIO在低周期宽度期间设置为0b00000000（如果是pwm）。 因此，我需要查看上升沿的时间，快速写入gpio，然后查看下降沿的时间，并将0写入gpio。
答案 0 :(得分：2)
有限解决方案没有DMA
STM32F4控制器有12个定时器，每个定时器最多有4个PWM通道，总共32个。它们中的一些可以同步以一起开始，例如，您可以TIM1同时开始TIM2，TIM3，TIM4和TIM8。这是20个同步PWM输出。如果它还不够，你可以形成链子，其中从属计时器是另一个的主人，但保持所有这些完全同步是非常棘手的。如果可以接受几个时钟周期的偏移，那就不那么棘手了。
STM32CubeF4库示例项目部分中有几个示例，您可以从中集中设置，查看Projects/*_EVAL/Examples/TIM/*Synchro*。
一般解决方案
当计数器达到重载值（更新事件）和TIM6和TIM7之外的所有计时器都可以触发DMA传输） strong>当计数器等于任何比较值（捕获/比较事件）时。
想法是让DMA在比较事件中将所需的位模式写入BSRR的低（设置）一半，并将相同的位写入BSRR的高（复位）一半更新事件。
但是存在一个问题，即DMA1根本无法访问连接到GPIO寄存器的AHB总线（参见参考手册中的图1或2）。因此，我们必须使用DMA2，这样我们就可以使用高级计时器TIM1或TIM8。事情进一步复杂化，因为更新和比较来自这些定时器的事件引起的DMA请求最终会出现在不同的DMA流上（参见RM中的表43）。为了使它更简单，我们可以使用DMA 2，Stream 6或Stream 2，Channel 0，它们组合来自3个定时器通道的事件。我们可以将一个定时器通道上的比较寄存器设置为0，而不是使用更新事件。
将所选定时器的DMA流设置为
GPIOx->BSRR 现在，设置计时器
这样你可以用每个定时器控制16个引脚，如果在主从模式下同时使用它们则为32个。
要一次控制更多引脚（最多64个），为通道4比较和定时器更新事件配置附加DMA流，将数据项数设置为1，并使用((uint32_t)&GPIOx->BSRR)+2作为外设地址对于更新流。
通道2和4可用作常规PWM输出，为您提供4个引脚。也许第3频道。
您仍然可以使用TIM2，TIM3，TIM4和TIM5（每个都可以从属TIM1或TIM8）另外16个PWM输出，如我帖子的第一部分所述。如果您能找到合适的主从设置，也可以TIM9和TIM12，还有4个。
这是90个引脚同时切换。注意总电流限制。
答案 1 :(得分：0)
PWM 0b00100010是什么意思？ PWM是具有一定占空比的方波。使用DMA存档非常困难，但您需要具有已计算值的表。例如，为了具有10％比率的2kHz PWM，您将需要具有10个样本，其中一个具有位设置，9个具有位归零。您可以将定时器配置为20k / sec触发mem-to-mem（GPIO必须以这种方式完成）以循环模式进行DMA传输。在引脚上你将有2kHz 10％的波形。 PWM分辨率为10％。如果你想把它设为0.5％，你需要200个样本表，DMA每秒触发400k次。
IMO最好使用定时器和DMA为其加载新值（请参阅参考手册中定时器文档中的突发DMA模式）