远程SSH而无需重新输入密码

Question

我正在尝试遍历远程服务器列表，ssh到它们并获取硬件信息，但这需要sudo密码，我不想为每个循环键入密码，并且不确定如何完成那。我的脚本如下：

#!/bin/bash

for i in $(cat server-list.txt); do 
    ssh -t username@${i} 'sudo -s <dmidecode -t 1>';
done

感谢您的帮助！

注意：所有系统命令都需要sudo密码。