如何在呈现另一个ViewController后删除ViewController？

Question

我正在使用SceneKit（不是SpriteKit，Metal或类似物）开发一个ARKit应用程序（尽管ARKit并不重要），我想在我提交下一个ViewController之后删除一个ViewController，这样我就可以了节省资源。

到目前为止，我只是介绍＆＃34; SecondVC＆＃34;来自＆＃34; FirstVC＆＃34;像这样：

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let controller = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "SecondVC") 
self.present(controller, animated: true, completion: nil)

现在我想删除我提供了＆＃34; SecondVC＆＃34;的ViewController。我知道我将SecondVC堆叠在FirstVC之上。是否有可能完全删除或删除FirstVC？