无法找到合适的掩码来计算视差图的错误像素百分比

Question

我正在研究立体视觉问题，我需要计算坏像素百分比。我有锥形图像的深度图基础事实，我需要计算3个类别的坏像素百分比。正如Middlebury网站所说：

如屏幕截图所示，这里有三个掩码：非掩码，全部和光盘。如何为每个图像生成图像。我尝试了阈值功能以及边缘检测功能。结果远非理想。我知道坏像素百分比的公式。但首先我必须生成非遮挡图像，不连续图像等。但我无法弄清楚哪个图像处理会生成任何图像......

输入图像（基本事实）是：

这些是我想要实现的结果......

期望的结果是：

对于非遮挡：

和不连续图像：

最后用于包括图像中所有被遮挡的非遮挡区域：

观察图像，直观地我使用阈值和边缘检测方法来生成非遮挡区域图像，我的结果远非理想。

我认为这不是正确的方法。

哪一个必须应用的面具才能获得这些结果？

感谢任何帮助。