I2C与Atmega168

Question

我试图使用adafruit PWM伺服控制器控制多个伺服系统。它使用i2c接口从微控制器进行通信。 https://www.adafruit.com/product/815

我使用Atmega 168尝试使用简单的i2c库将i2c指令发送到微控制器。

*ngFor

我从Arduino驱动程序中找到了伺服控制器的地址，但是我在设置电路板的PWM时遇到了问题。以下是我尝试使用的代码：

#include "i2c.h"

void initI2C(void) {
  TWBR = 32;                               /* set bit rate, see p. 242 */
                                     /* 8MHz / (16+2*TWBR*1) ~= 100kHz */
  TWCR |= (1 << TWEN);                                       /* enable */
}

void i2cWaitForComplete(void) {
  loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
}

void i2cStart(void) {
  TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTA));
  i2cWaitForComplete();
}

void i2cStop(void) {
  TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTO));
}

uint8_t i2cReadAck(void) {
  TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWEA));
  i2cWaitForComplete();
  return (TWDR);
}

uint8_t i2cReadNoAck(void) {
  TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN));
  i2cWaitForComplete();
  return (TWDR);
}

void i2cSend(uint16_t data) {
  TWDR = data;
  TWCR = (_BV(TWINT) | _BV(TWEN));                  /* init and enable */
  i2cWaitForComplete();
}

以下是驱动程序：https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

我很确定我的i2c设置不正确吗？有什么建议吗？

谢谢！ ：）

Answer 1

你的i2c库对于atmega168是错误的。 TWI数据寄存器是一个8位寄存器，您尝试将16位值写入其中。 I2C Not working with PCA9685中的问题使用8位数据TWI（i2c）驱动程序。

i2c已正确初始化，因为它默认为电源供电并且在atmega168复位时计时，您无需关心。但是你应该更好地检查PRR.PRTWI寄存器，如果TWI外围设备是否通电 - 也许你使用一个低功率库来关闭TWI。

此外，您没有明确确保总线上两个字节之间的等待时间，如下所示： 在Slave的ACK和写在总线上的下一个数据之后，需要有一个空闲窗口。

所以基本上，你错过了两件大事：

1. 8Bit数据寄存器需要用1Byte数据写入，而不是用unit16
2. 由master（you）
驱动的总线上两个字节之间的显式空闲时间