如何查找两个场景节点之间的冲突是否在ios 11的ARKit-Scenekie中结束？

Question

我实现了物理联系委托，以便找出两个节点之间的联系。联系后，代理正在被正确调用，我正在改变节点的颜色。但联系方式反复调用didEnd方法，因此无法确定实际联系何时结束。

例如，如果我移动一个对象与另一个对象重叠，我将改变对象的颜色。但是当我再次将第二个物体向外移动并且如果没有接触时，我又必须将颜色改回原来的颜色。怎么做到这一点？

有方法可以告诉我有一些联系，但没有办法告诉联系人不再有。