Question

我有一个包含子网格实体的包装实体：

<a-entity id="parent" dynamic-body="shape: none">
  <a-entity id="box" geometry="primitive: box" position="1 2 3"></a-entity>
  <a-entity geometry="primitive: sphere" position="3 4 5"></a-entity>
</a-entity>

我正在添加三到大炮和CANNON的形状。例如，有一个方框。

parentEl = document.querySelector('#parent');
childEl = parentEl.querySelector('#box');
parentEl.body.addShape(
    mesh2shape(childEl.getObject3D('mesh'), {type: mesh2shape.Type.BOX}),
    new CANNON.Vec3().copy(childEl.object3D.position),
    new CANNON.Quaternion().copy(childEl.object3D.quaternion));

由于子项是偏移的，但是动态体/形状被添加到父项中，上面的代码看起来是正确的吗？我目前有代码来抓取和抛出物体，但物体行为非常不稳定（过快，在地面上奇怪地滚动，在手中摇晃）

Answer 1

我通过将质心（例如，父实体的位置）更改为子女的平均职位来实现这一目标：

  // Move center of mass, currently just the average of the positions of the shapes.
  centerOfMass = new THREE.Vector3();
  for (i = 0; i < shapeEls.length; i++) {
    centerOfMass.add(shapeEls[i].object3D.position);
  }
  centerOfMass.divideScalar(shapeEls.length);
  body.position.copy(centerOfMass);
  this.el.setAttribute('position', body.position);

然后将质心应用于形状的偏移，并同步到A-Frame：

     for (i = 0; i < shapeEls.length; i++) {
       shapeEl = shapeEls[i];
       shapeOffset = new CANNON.Vec3().copy(shapeEl.object3D.position).vsub(centerOfMass);
        body.addShape(
         this.getShape(shapeEl.getObject3D('mesh'), shapeEl.getAttribute('data-shape')),
           shapeOffset,
           new CANNON.Quaternion().copy(shapeEl.object3D.quaternion));
      shapeEl.setAttribute('position', shapeOffset);
  }

如何为具有aframe-physics-system的子实体的实体构建物理复合形状？

1 个答案: