ARCamera变换matrix_identity_float4x4中的值代表什么？

Question

我一直在试验ARKit并且发现来自ARCamera().transform属性的4x4矩阵的记录很少，并且想知道是否有人对矩阵中每列/行的代表有什么了解？我能够从WWDC视频中收集到第3列用于x和z翻译，但我无法找到有关其余值的文档。任何帮助解决这个问题将不胜感激。

Answer 1

给出摄像机处于世界坐标（camera.transform）的位置，您可能希望使用单位矩阵访问摄像机视图前方（沿z轴）的空间（另一种方式是通过摄像机的projectionMatrix和hitResult测试，但这种用法需要更复杂的矩阵数学仍然让我感到困惑。）

例如     var translation = matrix_identity_float4x4 // this is the magic sauce here translation.columns.3.z = -1.0 let pos = transform! * translation let position = SCNVector3(pos.columns.3.x, pos.columns.3.y, pos.columns.3.z)