AWS Aurora添加外键失败，语法错误

Question

AWS Aurora文档表明它符合MySQL 5.6标准。

我执行此操作：

    ALTER TABLE slave 
ADD FOREIGN KEY (id(20)) 
     REFERENCES master(id);

失败了：

  

ERROR 1215（HY000）：无法添加外键约束

 SHOW ENGINE INNODB STATUS; 

    ------------------------
    LATEST FOREIGN KEY ERROR
    ------------------------
    2017-08-31 22:29:13 Error in foreign key constraint of table xxx:
    FOREIGN KEY (id(20)) REFERENCES master(id):
    Syntax error close to:
    (20)) REFERENCES master(id)

我验证了：

• slave的排序规则为latin1_swedish_ci。
• master的排序规则为latin1_swedish_ci。
• slave.id的排序规则为latin1_swedish_ci。
• master.id的排序规则为latin1_swedish_ci。
• slave.id的类型为tinytext。
• master.id的类型为tinytext。
• master.id是master上的PRIMARY KEY。
• 引擎是InnoDB。

语法错误是什么？我的命令似乎符合MySQL 5.6文档。