在Android上使用OpenCV进行实时相机预览中的实时徽标检测

Question

我是计算机视觉的新手，但我正在尝试编写一个能够执行以下操作的Android应用程序：

获取实时相机预览并尝试检测其中的一个徽标（我的资源中有徽标）。实时。如果找到，请在徽标周围绘制一个矩形。如果没有匹配，请不要绘制矩形。

我已经尝试了一些方法，包括使用ORB进行模板匹配和特征检测。

为什么不起作用：

模板匹配： 缩放和旋转的问题。我尝试了它的多尺度变体，但a）性能非常糟糕b）矩形当然总是显示试图搜索图像。如果找到徽标，则无法在代码中实际确认。

ORB特征检测： 也很慢（5-6 fps），但它工作正常。另一个问题是，我也无法确定徽标是否在图片中。即使徽标不在图片中，ORB也会发现随机匹配。

像我说的那样，我对此很新。我希望得到最佳实现方式的帮助：

• 确认图片A（约200x200像素）是否在相机图片的投影仪中（大约600x600像素）。

• 每帧不超过50毫秒。我不知道那是否可能。因此，如果一个正确的方法比这更长，我只需要在一个单独的线程中完成工作，并且只分析每个第五个相机帧左右。

非常感谢有关如何实现这一目标的任何提示或代码示例。谢谢！

Answer 1

通过徽标检测，我强烈推荐使用OpenCV HaarClassifier。可以很容易地从徽标图像集合中生成训练样本，或者生成一个具有许多扭曲的徽标图像。

如果您可以使用一些规则，例如要检测的徽标的最小和最大尺寸，以及图像上可能出现的区域，您可以以比您提到的ORB更好的速度运行检测器。< / p>