为什么我需要手动释放动态内存？

Question

在C中，我们了解到在程序结束时，我们动态分配内存，我们需要释放它，否则会出现内存泄漏。

#include <stdio.h>
int a = 17;
int main(void)
{
  int b = 18; //automatic stack memory
  int * c;
  c = malloc( sizeof( int ) ); //dynamic heap memory
  *c = 19;
  printf("a = %d at address %x\n", a, &a);
  printf("b = %d at address %x\n", b, &b);
  printf("c = %d at address %x\n", *c, c);
  free(c);  
  system("PAUSE");  
  return 0;
}

我的问题是，为什么我们需要手动？当程序结束时（如上例所示），内存是否会自行释放？