OpenCV orb匹配，匹配太多

Question

我一直在使用Orb探测器和描述符以及BF_hamming匹配器。但问题是当我尝试使用这段代码过滤matche时：

matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
svimatches = matches.toList();

for (int j = 0; j < descriptors1.rows(); j++) {
    distance = svimatches.get(j).distance;
    if (distance < min_distance) {
        min_distance = distance;
    }


    for (int z = 0; z < descriptors1.rows(); z++) {
        if (svimatches.get(z).distance <= 2*min_distance) {
            goodmatcheslist.add(svimatches.get(z));
        }
    }

我得到太多的比赛，但是当我使用0.25 * min_distance时，它过滤得恰到好处。 这是什么原因？任何人都可以为ORB推荐任何其他类型的匹配过滤方法吗？

先谢谢，   K.Š。

Answer 1

也许您想通过增加检测器的阈值来减少检测到的特征的数量？这是减少比赛次数的另一种方式。