Question

我是Raspberry PI机器人的初学者，我尝试编写一个可以打开和关闭交流电机的代码。代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)

GPIO.output(7, True)
time.sleep(1)
GPIO.output(7, False)
time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

我甚至在for循环中尝试过，它给了我运行时异常。我确保每个引脚都连接正确，甚至用5V引脚和Arduino测试电机。一切似乎都没问题，但代码不起作用。发布的代码没有错误，它不起作用。睡眠功能工作（程序等待2秒），但GPIO引脚无法打开。为什么呢？

Answer 1

在您的问题中，您说您正在使用BOARD布局，但在图片中，您使用的是BCM。这些细节很重要！

将引脚编号从7更改为4，或将引脚方案更改为实际代码中的BOARD。

Answer 2

您需要设置两个引脚并使另一个引脚与另一个引脚相反，以使电机旋转。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)

# motor runs in one direction for 1 second
GPIO.output(7, True)
GPIO.output(9, False)
time.sleep(1)

# motor runs in oposite direction for 1 second (note the values have flipped)
GPIO.output(7, False)
GPIO.output(9, True)
time.sleep(1)

# stop the motor (setting them both to True will also have the same effect)
GPIO.output(7, False)
GPIO.output(9, False)

GPIO.cleanup()

此外，您在屏幕截图中将模式设置为BCM，而在您提供的代码中它是BOARD。确保您与设置模式的内容一致，因为它会影响引脚的数字。

Answer 3

树莓派上的输出引脚每个引脚可驱动的最大电流约为16mA： http://www.thebox.myzen.co.uk/Raspberry/Understanding_Outputs.html https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9298/what-is-the-maximum-current-the-gpio-pins-can-output

这是足够的电流来打开LED，或者是一个很小的没有负载的电动机。如果要驱动电动机，则可以使用输出引脚打开晶体管。然后，您可以直接从pi上的5v引脚通过晶体管为pi的地面供电。

在线上有很多有关如何执行此操作的教程，例如：

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/controlling-dc-motor-using-raspberry-pi https://electronics.stackexchange.com/questions/195105/controlling-dc-motor-with-raspberry-pi

Answer 4

您是否尝试过使用 gpiozero 库？

from gpiozero import Motor
from time import sleep

motor = Motor(forward=4, backward=14)

while True:
    motor.forward()
    sleep(5)
    motor.backward()
    sleep(5)

使用此代码您可以打开和关闭电机，但您必须使用 H 桥 IC

只需寻找 gpiozero 库

Raspberry PI 3 GPIO不起作用--Python3

4 个答案: