无法为'pipe：'pipe ::无效参数找到合适的输出格式

Question

当我运行此命令时：

raspivid -n -vf -hf -t 0 -w 960 -h 540 -fps 25 -b 500000 -o - |
ffmpeg -i - -vcodec copy -an -metadata title="Streaming from raspberry pi camera" \
-f flv $RTMP_URL/$STREAM_KEY

它返回：

[NULL @ 0x3414410] Unable to find a suitable output format for 'pipe:'
pipe:: Invalid argument

我应该如何调整命令行？