Pepper机器人：上传python模块

Question

我正在使用 Choregraphe 编写 Pepper机器人，并且我正在使用真实的机器人。我遇到的问题是如何将python模块安装到机器人？因为我需要使用 requests 包来进行API调用。

我一直在网上浏览，但我找不到任何解决方案。

Answer 1

出于安全原因，取消激活Root访问权限，因此您无法在机器人上安装包。 如果您希望使用外部库，则需要将它们打包为应用程序的一部分，如下所述（来自https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/import-libs-py-choregraphe-3578）：

您需要将包的路径添加到Python的sys.path中。

1. 从您的Choregraphe Python框中做到这样做：

   import os, sys
   python_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'lib')
   if python_path not in sys.path:
       sys.path.append(python_path)
   

这将使＆＃34; lib＆＃34;中的任何Python文件生成应用程序中的目录可导入。确保在Choregraphe包中导入这些文件，否则它们将无法安装。

1. 如果我们从位于项目根目录的Python模块执行此操作，则需要使用：

python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')

获取＆＃34; current_path / lib＆＃34;要添加到sys.path