修改mysql tp add前缀并自动增加到mysql字段

Question

是否可以选择更改我的表以收集所需的功能？

我的表有id（int），pal_id（varchar，50）...... 此时id被自动增加为唯一和密钥，但我还需要使pal_id自动递增，但字段值有前缀ex：PAL0001

我尝试过来自How to make MySQL table primary key auto increment with some prefix的解决方案，但它对我无效。