根据CoreML预测定位SKNode

Question

我正在查看此CoreML and ARKit example，但源项目在运行时未显示SKLabelNode。我的猜测是它们缺少值position，并且我希望将标签放在预测对象位于屏幕中的位置。此示例使用Inceptionv3 ML模型。

标签添加在视图控制器的view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode?方法中：

func view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode? {

    // Code here to get `identifier`

    let labelNode = SKLabelNode(text: identifier)
    labelNode.horizontalAlignmentMode = .center
    labelNode.verticalAlignmentMode = .center
    labelNode.fontName = UIFont.boldSystemFont(ofSize: 16).fontName
    return labelNode
}

我试图为labelNode做

设置一个位置

labelNode.position = (view.node(for: anchor)?.position)! 

但我在那里没有任何价值。

我怎么能这样做？