寻找欧拉角的问题

Question

当我尝试从下面给出的旋转矩阵计算滚动，俯仰，偏航值时：

我的计算器出现数学错误。但是，matlab（使用彼得·科克的机器人工具箱）给了我一些价值。

%Rotation Matrix 5
R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1];
tr2rpy(R,'deg')


Output:  0         0        -155.8083

这是否意味着旋转矩阵无效？我能相信matlab的输出吗？

谢谢和问候！