OpenGL如何使用GLM正确计算相机矩阵

Question

我正在使用OpenGL图形引擎，我遇到了一个非常奇怪的问题。基本上我是通过Assimp导入.DAE场景（在Cinema4D中制作），其中还包含一个Camera。相机位于原点并向左旋转20度，向上旋转20度，因此立方体的一部分应显示在视口的右下角。

渲染时我首先通过将场景图中相机节点的世界变换矩阵应用于lookAt矩阵来计算“全局”lookAt矩阵：

cameraMatrix = transform * glm::lookAt(camera->position, camera->lookAt, camera->upward);

然后用它来计算最终网格的模型视图矩阵：

// mesh.second is the world matrix
mat4 modelvMatrix = renderList->cameraMatrix * mesh.second;

然后将

与投影矩阵组合并馈送到着色器。然而，结果（纹理还没有工作）看起来像是“镜像的”，好像反过来应用了转换：

使用相同的转换矩阵手动执行一些数学运算：

//cameraMatrix = transform * glm::lookAt(camera->position, camera->lookAt, camera->upward);
cameraMatrix = camera->getCameraMatrix(transform);

mat4 Camera::getCameraMatrix(mat4p transform)
{
    auto invTr = glm::inverseTranspose(mat3(transform));
    auto pos = vec3(transform * vec4(position, 1));
    auto dir = invTr * glm::normalize(lookAt - position);
    auto upw = invTr * upward;
    return glm::lookAt(pos, pos + dir, upw);
}

似乎解决了这个问题：

但是我不确定输出是否完全正确，因为它不是第一张图像的完美镜面。摄像机节点的局部变换矩阵是：

mat4x4(
    (0.939693,  0.000000, -0.342020, 0.000000),
    (0.116978,  0.939693,  0.321394, 0.000000),
    (0.321394, -0.342020,  0.883022, 0.000000),
    (0.000000, -0.000000,  0.000000, 1.000000))

我应该如何正确计算相机矩阵？

修改

我一直在询问矩阵的微积分：

        mat4 modelvMatrix = renderList->cameraMatrix * mesh.second;
        mat4 renderMatrix = projectionMatrix * modelvMatrix;
        shaderProgram->setMatrix("renderMatrix", renderMatrix);
        mesh.first->render();

和着色器代码：

const std::string Source::VertexShader= R"(
    #version 430 core

    layout(location = 0) in vec3 position;
    layout(location = 1) in vec3 normal;
    layout(location = 2) in vec2 vertexTexCoord;

    uniform mat4 renderMatrix;

    out vec2 texCoord;

    void main()
    {
        gl_Position = renderMatrix * vec4(position, 1.0);
        texCoord = vertexTexCoord;
    }
)";

const std::string Source::FragmentShader= R"(
    #version 430 core

    uniform sampler2D sampler;

    in vec2 texCoord;

    out vec3 color;

    void main()
    {
        color = vec3(0.0, 1.0, 0.0);
        //color = texture(sampler, texCoord);
    }
)";